Ẹrọ yiyan awọ, nigbagbogbo tọka si bi oluyatọ awọ tabi ohun elo yiyan awọ, jẹ ẹrọ adaṣe adaṣe ti a lo ni ọpọlọpọ awọn ile-iṣẹ, pẹlu iṣẹ-ogbin, ṣiṣe ounjẹ, ati iṣelọpọ, lati to awọn nkan tabi awọn ohun elo ti o da lori awọ wọn ati awọn ohun-ini opiti miiran. Awọn ẹrọ wọnyi jẹ apẹrẹ lati mu daradara ati deede pin awọn ohun kan si awọn ẹka oriṣiriṣi tabi yọ abawọn tabi awọn ohun aifẹ kuro ni ṣiṣan ọja kan.

Awọn paati bọtini ati awọn ilana ṣiṣe ti ẹrọ yiyan awọ ni igbagbogbo pẹlu:

Eto Ifunni: Awọn ohun elo titẹ sii, eyiti o le jẹ awọn oka, awọn irugbin, awọn ọja ounjẹ, awọn ohun alumọni, tabi awọn nkan miiran, jẹ ifunni sinu ẹrọ naa. Eto ifunni ṣe idaniloju deede ati paapaa ṣiṣan awọn ohun kan fun tito lẹtọ.

Itanna: Awọn nkan ti yoo to lẹsẹsẹ kọja labẹ orisun ina to lagbara. Imọlẹ aṣọ jẹ pataki lati rii daju pe awọ ati awọn ohun-ini opitika ti ohun kọọkan han gbangba.

Awọn sensọ ati Awọn kamẹra: Awọn kamẹra iyara to gaju tabi awọn sensọ opiti ya awọn aworan ti awọn nkan naa bi wọn ti n kọja ni agbegbe itana. Awọn sensọ wọnyi ṣe awari awọn awọ ati awọn abuda opitika miiran ti ohun kọọkan.

Ṣiṣe Aworan: Awọn aworan ti o ya nipasẹ awọn kamẹra ti wa ni ilọsiwaju nipasẹ sọfitiwia ṣiṣe aworan to ti ni ilọsiwaju. Sọfitiwia yii ṣe itupalẹ awọn awọ ati awọn ohun-ini opiti ti awọn nkan ati ṣe awọn ipinnu iyara ti o da lori awọn ami iyasọtọ ti a ti yan tẹlẹ.

Ilana tito lẹsẹsẹ: Ipinnu yiyan jẹ ifiranšẹ si ẹrọ ti o ya awọn nkan ni ara si awọn ẹka oriṣiriṣi. Ọna ti o wọpọ julọ ni lilo awọn olutọpa afẹfẹ tabi awọn chutes ẹrọ. Awọn olutọpa afẹfẹ tu awọn nwaye ti afẹfẹ silẹ lati yi awọn ohun kan pada si ẹka ti o yẹ. Awọn ile-iṣẹ ẹrọ lo awọn idena ti ara lati ṣe itọsọna awọn ohun kan si ipo to pe.

Awọn ẹka Tito lẹsẹsẹ: Da lori apẹrẹ ati idi ero, o le to awọn ohun kan si awọn ẹka lọpọlọpọ tabi nirọrun ya wọn sọtọ si awọn ṣiṣan “gba” ati “ti kọ”.

Akojọpọ Ohun elo Ti a Kọ: Awọn nkan ti ko ni ibamu pẹlu awọn ibeere ti a sọ ni a maa jade ni igbagbogbo sinu apoti lọtọ tabi ikanni fun ohun elo ti a kọ.

Gbigba Ohun elo ti a gba: Awọn nkan lẹsẹsẹ ti o pade awọn ibeere ni a gba sinu apoti miiran fun sisẹ siwaju tabi iṣakojọpọ.

Awọn ẹrọ yiyan awọ Techik jẹ isọdi gaan ati pe o le tunto lati to da lori ọpọlọpọ awọn abuda ti o kọja awọ, bii iwọn, apẹrẹ, ati awọn abawọn. Wọn ti wa ni lilo pupọ ni awọn ohun elo nibiti iṣakoso didara, aitasera, ati konge jẹ pataki, pẹlu yiyan ti awọn irugbin ati awọn irugbin, awọn eso ati ẹfọ, awọn ewa kọfi, awọn pilasitik, awọn ohun alumọni, ati diẹ sii. Ifọkansi lati pade awọn ohun elo aise oriṣiriṣi, Techik ti apẹrẹ igbanu awọ sorter, chute awọ sorter,ni oye awọ sorter, o lọra iyara awọ sorter, ati bẹbẹ lọ Adaṣiṣẹ ati iyara ti awọn ẹrọ wọnyi ṣe alekun ṣiṣe ti awọn ilana ile-iṣẹ, idinku igbẹkẹle lori iṣẹ afọwọṣe ati imudarasi didara ọja ikẹhin.