Ẹrọ yiyan awọ, ti a mọ nigbagbogbo bi olutọtọ awọ, jẹ ẹrọ adaṣe adaṣe ti a lo lọpọlọpọ ni ọpọlọpọ awọn ile-iṣẹ lati ṣe tito lẹtọ awọn nkan tabi awọn ohun elo ti o da lori awọ wọn ati awọn ohun-ini opiti miiran. Idi akọkọ ti awọn ẹrọ wọnyi ni lati rii daju iṣakoso didara, aitasera, ati konge ninu awọn ilana ile-iṣẹ, gẹgẹbi yiyan awọn irugbin, awọn irugbin, awọn eso, ẹfọ, awọn ewa kofi, awọn pilasitik, ati awọn ohun alumọni.

Awọn paati ipilẹ ti ẹrọ yiyan awọ ni igbagbogbo pẹlu eto ifunni, orisun itanna, awọn sensọ tabi awọn kamẹra, sọfitiwia ṣiṣe aworan, ati ẹrọ yiyan. Ilana naa bẹrẹ pẹlu eto ifunni, eyiti o pin kaakiri awọn nkan tabi awọn ohun elo lati ṣe lẹsẹsẹ, ni idaniloju lilọsiwaju ati paapaa ṣiṣan. Bi awọn nkan ṣe n kọja nipasẹ ẹrọ naa, wọn gbe labẹ orisun itanna to lagbara, eyiti o ṣe pataki fun hihan kedere ti awọ wọn ati awọn ohun-ini opiti.

Awọn kamẹra iyara to gaju tabi awọn sensọ opiti, ti a fi sinu ẹrọ, ya awọn aworan ti awọn nkan bi wọn ti n kọja ni agbegbe itanna. Awọn kamẹra wọnyi ati awọn sensọ jẹ ifarabalẹ si oriṣiriṣi awọn awọ ati awọn abuda opitika. Awọn aworan ti o ya jẹ lẹhinna ni ilọsiwaju nipasẹ sọfitiwia sisẹ aworan ti ilọsiwaju. Sọfitiwia yii jẹ siseto lati ṣe itupalẹ awọn awọ ati awọn ohun-ini opiti miiran ti awọn nkan naa, ṣiṣe awọn ipinnu yiyan ni iyara ti o da lori awọn ami asọye.

Ẹrọ yiyan, ti o ni iduro fun yiya awọn nkan ni ara si awọn ẹka oriṣiriṣi, jẹ alaye nipa ipinnu yiyan ẹrọ naa. Ilana yii le ṣe imuse nipasẹ awọn ọna oriṣiriṣi, pẹlu awọn olutọpa afẹfẹ ati awọn chutes darí jẹ awọn yiyan ti o wọpọ. Awọn olutọpa afẹfẹ tu awọn nwaye ti afẹfẹ silẹ lati yi awọn ohun kan pada si ẹka ti o yẹ, lakoko ti awọn chutes ẹrọ lo awọn idena ti ara lati ṣe itọsọna awọn nkan ni ibamu. Da lori apẹrẹ ẹrọ ati idi rẹ, o le to awọn ohun kan si awọn ẹka lọpọlọpọ tabi nirọrun ya wọn sọtọ si awọn ṣiṣan “gba” ati “ti kọ”.

Ọkan ninu awọn anfani bọtini ti awọn ẹrọ yiyan awọ jẹ iwọn giga ti isọdi wọn. Awọn ẹrọ wọnyi le tunto lati to awọn nkan ti o da lori ọpọlọpọ awọn abuda ti o kọja awọ. Idanimọ apẹrẹ jẹ ọkan iru agbara ti o le ṣe afihan, gbigba fun yiyan ti o da lori apẹrẹ gangan. Pẹlupẹlu, awọn ẹrọ le ṣe ikẹkọ lati ṣe idanimọ awọn abawọn arekereke tabi awọn aiṣedeede ninu awọn ohun elo, pese iṣakoso didara ilọsiwaju. Wọn tun le to da lori awọn ibeere bii iwọn ati didara ọja gbogbogbo.

Ibarapọ ti imọ-ẹrọ AI (Oye Oríkĕ) ni awọn ẹrọ titọpa awọ ti ṣe iyipada ilana yiyan. AI ngbanilaaye awọn ẹrọ wọnyi lati kọja iyatọ ti o da lori awọ ati ṣafihan idanimọ aworan ti ilọsiwaju ati awọn agbara ikẹkọ. Awọn algoridimu AI gba awọn ẹrọ laaye lati ṣe idanimọ awọn apẹrẹ intricate ati awọn ilana, ṣe idanimọ awọn abawọn arekereke, ati ṣe awọn ipinnu yiyan ti o ni ilọsiwaju diẹ sii. Wọn ṣe deede nigbagbogbo ati kọ ẹkọ lati ilana yiyan, imudarasi deede lori akoko. Abajade jẹ ipele adaṣe ati konge ti o mu iṣẹ ṣiṣe pọ si, dinku igbẹkẹle lori iṣẹ afọwọṣe, ati ilọsiwaju didara gbogbogbo ti ohun elo lẹsẹsẹ. Apapo ti awọn ẹrọ yiyan awọ ati imọ-ẹrọ AI ṣe aṣoju akoko tuntun ti ṣiṣe ati deede ni awọn ilana yiyan ile-iṣẹ, ṣiṣe ounjẹ si ọpọlọpọ awọn ohun elo kọja awọn ile-iṣẹ Oniruuru.