Раванди ҷудокунӣ ҷудо кардани ашёро дар асоси меъёрҳои мушаххас, ба монанди андоза, ранг, шакл ё мавод дар бар мегирад. Вобаста ба соҳа ва намуди ашёи коркардшаванда, ҷудокунӣ метавонад дастӣ ё автоматӣ бошад. Дар ин ҷо шарҳи умумии раванди ҷудокунӣ мавҷуд аст:

1. Ғизо додан
Ашёҳо ба мошин ё система, аксар вақт тавассути тасмаи конвейер ё дигар механизми интиқол дода мешаванд.
2. Санҷиш/Муайянкунӣ
Таҷҳизоти ҷудокунӣ ҳар як ашёро бо истифода аз сенсорҳо, камераҳо ё сканерҳои гуногун тафтиш мекунад. Инҳо метавонанд дар бар гиранд:
Сенсорҳои оптикӣ (барои ранг, шакл ё матн)
Сенсорҳои рентгенӣ ё инфрасурх (барои ошкор кардани ашёи хориҷӣ ё нуқсонҳои дохилӣ)
Детекторҳои металлӣ (барои ифлосшавии металлҳои номатлуб)
3. Тасниф
Дар асоси санҷиш, система ашёҳоро аз рӯи меъёрҳои пешакӣ муайяншуда, ба монанди сифат, андоза ё нуқсонҳо ба категорияҳои гуногун тасниф мекунад. Ин қадам аксар вақт ба алгоритмҳои нармафзор барои коркарди маълумоти сенсор такя мекунад.
4. Механизми ҷудокунӣ
Пас аз тасниф, мошин ашёҳоро ба роҳҳои гуногун, контейнерҳо ё конвейерҳо равона мекунад. Инро метавон бо истифода аз:
Ҳавопаймоҳо (барои дамидани ашё ба қуттиҳои гуногун)
Дарвозаҳои механикӣ ё клапанҳо (барои равона кардани ашё ба каналҳои гуногун)
5. Ҷамъоварӣ ва коркарди минбаъда
Ҷузъҳои ҷудошуда вобаста ба натиҷаи дилхоҳ дар қуттиҳои алоҳида ё конвейерҳо барои коркарди минбаъда ё бастабандӣ ҷамъ карда мешаванд. Чизҳои ноқис ё номатлуб метавонанд партофта шаванд ё аз нав коркард карда шаванд.

Муносибати Течик ба навъбандӣ
Techik барои баланд бардоштани дақиқӣ аз технологияҳои пешрафта, ба монанди навъбандии бисёрспектрӣ, бисёрэнергетикӣ ва бисёр сенсор истифода мебарад. Масалан, дар саноати чили ва қаҳва, навъҳои ранга, мошинҳои рентгенӣ ва детекторҳои металлии Течик барои тоза кардани маводи хориҷӣ, аз рӯи ранг ҷудо кардан ва риояи стандартҳои сифат истифода мешаванд. Аз саҳро ба ҷадвал, Techik тамоми занҷирро ба навъбандӣ, гурӯҳбандӣ ва ҳалли санҷиш аз ашёи хом, коркард то маҳсулоти бастабандишуда таъмин мекунад.

Ин раванди ҷудокунӣ дар соҳаҳои мухталиф, аз ҷумла бехатарии озуқаворӣ, идоракунии партовҳо, коркарди такрорӣ ва ғайра истифода мешавад.