Мошини ҷудокунии ранг, ки аксар вақт ҳамчун ҷудокунандаи ранг ё таҷҳизоти ҷудокунии ранг номида мешавад, як дастгоҳи худкориест, ки дар соҳаҳои гуногун, аз ҷумла кишоварзӣ, коркарди хӯрокворӣ ва истеҳсолот барои ҷудо кардани ашё ё маводҳо аз рӯи ранг ва дигар хосиятҳои оптикӣ истифода мешавад. Ин мошинҳо барои самаранок ва дақиқ ҷудо кардани ашё ба категорияҳои гуногун ё хориҷ кардани ашёи ноқис ё номатлуб аз ҷараёни маҳсулот тарҳрезӣ шудаанд.

Унсурҳои асосӣ ва принсипҳои кори мошини ҷудокунии рангҳо маъмулан иборатанд аз:

Системаи ғизодиҳӣ: Маводи воридотӣ, ки метавонад ғалладона, тухмиҳо, маҳсулоти хӯрокворӣ, маъданҳо ё ашёи дигар бошад, ба мошин ворид карда мешавад. Системаи озуқаворӣ ҷараёни муттасил ва яксони ашёро барои навъбандӣ таъмин мекунад.

Равшанӣ: Объектҳои ҷудошаванда зери манбаи нури қавӣ мегузаранд. Равшании якхела муҳим аст, то ки ранг ва хосиятҳои оптикии ҳар як объект ба таври равшан намоён бошанд.

Сенсорҳо ва камераҳо: Камераҳои баландсуръат ё сенсорҳои оптикӣ тасвирҳои объектҳоро ҳангоми гузаштан аз минтақаи равшаншуда сабт мекунанд. Ин сенсорҳо рангҳо ва дигар хусусиятҳои оптикии ҳар як объектро муайян мекунанд.

Коркарди тасвир: Тасвирҳое, ки камераҳо гирифтаанд, аз ҷониби нармафзори пешрафтаи коркарди тасвир коркард карда мешаванд. Ин нармафзор рангҳо ва хосиятҳои оптикии объектҳоро таҳлил мекунад ва дар асоси меъёрҳои пешакии ҷудокунӣ қарорҳои зуд қабул мекунад.

Механизми ҷудокунӣ: Қарори ҷудокунӣ ба механизме ирсол карда мешавад, ки объектҳоро ба категорияҳои гуногун ҷудо мекунад. Усули маъмултарин ин истифодаи эжекторҳои ҳавоӣ ё қубурҳои механикӣ мебошад. Эжекторҳои ҳаво таркишҳои ҳаворо озод мекунанд, то ашёҳоро ба категорияи мувофиқ кашанд. Қуттиҳои механикӣ монеаҳои ҷисмониро истифода мебаранд, то ашёро ба ҷои дуруст роҳнамоӣ кунанд.

Категорияҳои гуногунранг: Вобаста аз тарҳрезӣ ва ҳадафи мошин, он метавонад ашёҳоро ба якчанд категорияҳо ҷудо кунад ё онҳоро ба ҷараёнҳои “қабул” ва “радшуда” ҷудо кунад.

Ҷамъоварии маводи радшуда: Ададҳое, ки ба меъёрҳои муқарраршуда ҷавобгӯ нестанд, маъмулан ба як контейнер ё канали алоҳида барои маводи радшуда партофта мешаванд.

Ҷамъоварии маводи қабулшуда: Ҷузъҳои ҷудошуда, ки ба меъёрҳо мувофиқанд, барои коркард ё бастабандии минбаъда дар як контейнер ҷамъ карда мешаванд.

Мошинҳои ҷудокунии рангҳои Techik хеле танзимшавандаанд ва метавонанд барои ҷудо кардан дар асоси хусусиятҳои гуногун берун аз ранг, ба монанди андоза, шакл ва нуқсонҳо танзим карда шаванд. Онҳо ба таври васеъ дар барномаҳое истифода мешаванд, ки назорати сифат, пайвастагӣ ва дақиқ муҳиманд, аз ҷумла ҷудо кардани ғалладона ва тухмиҳо, меваю сабзавот, лӯбиёи қаҳва, пластмасса, минералҳо ва ғайра. Бо мақсади вохӯрдан бо ашёи хоми гуногун, Techik ҷудокунандаи рангҳои тасмаро тарҳрезӣ кардааст, ҷудокунандаи ранга,ҷудокунандаи интеллектуалии ранг, ҷудокунандаи ранг суръати суст, ва гайра Автоматй кунонидан ва суръати кори ин машинахо самараи процессхои саноатро хеле баланд мебардорад, ба мехнати дастй такья карданро кам мекунад ва сифати махсулоти ни-хойро бехтар мекунад.