Мошини ҷудокунии ранг, ки маъмулан ҳамчун ҷудокунандаи ранг маъруф аст, як дастгоҳи автоматишудаест, ки дар соҳаҳои мухталиф барои гурӯҳбандӣ кардани ашё ё маводҳо аз рӯи ранг ва дигар хосиятҳои оптикии онҳо васеъ истифода мешавад. Мақсади асосии ин мошинҳо таъмини назорати сифат, мувофиқат ва дақиқ дар равандҳои саноатӣ, ба монанди ҷудо кардани ғалладона, тухмиҳо, меваҳо, сабзавот, лӯбиёи қаҳва, пластикӣ ва маъданҳо мебошад.

Унсурҳои асосии мошини ҷудокунии рангҳо маъмулан системаи ғизодиҳӣ, манбаи равшанӣ, сенсорҳо ё камераҳо, нармафзори коркарди тасвир ва механизми ҷудокуниро дар бар мегиранд. Раванд аз системаи ғизодиҳӣ оғоз мешавад, ки объектҳо ё маводҳои ҷудошавандаро яксон тақсим мекунад ва ҷараёни муттасил ва ҳамворро таъмин мекунад. Вақте ки ашёҳо аз мошин мегузаранд, онҳо дар зери манбаи равшани қавӣ ҳаракат мекунанд, ки барои равшан намоён шудани ранг ва хосиятҳои оптикии онҳо муҳим аст.

Камераҳои баландсуръат ё сенсорҳои оптикӣ, ки ба мошин муттаҳид шудаанд, тасвири объектҳоро ҳангоми аз минтақаи равшаншуда гузаштан мегиранд. Ин камераҳо ва сенсорҳо ба рангҳо ва хусусиятҳои оптикии гуногун ҳассосанд. Пас аз он, тасвирҳои гирифташуда тавассути нармафзори пешрафтаи коркарди тасвир коркард карда мешаванд. Ин нармафзор барои таҳлили рангҳо ва дигар хосиятҳои оптикии объектҳо, қабули қарорҳои зуд дар асоси меъёрҳои пешакӣ муайяншуда барномарезӣ шудааст.

Механизми навъбандӣ, ки барои аз ҷиҳати ҷисмонӣ ҷудо кардани объектҳо ба категорияҳои гуногун масъул аст, дар бораи қарори ҷудокунии мошин огоҳ карда мешавад. Ин механизмро тавассути василаҳои гуногун амалӣ кардан мумкин аст, бо ежекторҳои ҳавоӣ ва қуттиҳои механикӣ интихоби умумӣ мебошанд. Эжекторҳои ҳаво таркишҳои ҳаворо барои ба категорияи мувофиқ тоб додан ба ашё мебароранд, дар ҳоле ки қубурҳои механикӣ монеаҳои ҷисмониро барои роҳнамоии ашё истифода мебаранд. Вобаста аз тарҳ ва ҳадафи мошин, он метавонад ашёҳоро ба якчанд категория ҷудо кунад ё онҳоро ба ҷараёнҳои “қабул” ва “радшуда” ҷудо кунад.

Яке аз бартариҳои асосии мошинҳои ҷудокунии ранг дараҷаи баланди мутобиқсозии онҳо мебошад. Ин мошинҳоро метавон танзим кард, ки объектҳоро аз рӯи хусусиятҳои гуногун берун аз ранг ҷудо кунанд. Шинохти шакл яке аз чунин қобилиятҳоест, ки метавонад ҷорӣ карда шавад, ки ба навъбандии дақиқи шакл имкон медиҳад. Ғайр аз он, мошинҳо метавонанд барои муайян кардани камбудиҳои нозук ё номунтазамии маводҳо омӯзонида шаванд, ки назорати пешрафтаи сифатро таъмин мекунанд. Онҳо инчунин метавонанд аз рӯи меъёрҳо ба монанди андоза ва сифати умумии маҳсулот ҷудо карда шаванд.

Интегратсияи технологияи AI (Intelligence Artificial Intelligence) дар мошинҳои ҷудокунии ранг дар раванди ҷудокунӣ инқилоб кард. AI ба ин мошинҳо имкон медиҳад, ки аз навъбандии рангҳо берун оянд ва қобилиятҳои пешрафтаи шинохти тасвир ва омӯзишро ҷорӣ кунанд. Алгоритмҳои AI ба мошинҳо имкон медиҳанд, ки шаклҳо ва намунаҳои мураккабро эътироф кунанд, камбудиҳои нозукро муайян кунанд ва қарорҳои мураккабтари ҷудокунӣ қабул кунанд. Онҳо пайваста аз раванди ҷудокунӣ мутобиқ мешаванд ва меомӯзанд ва бо мурури замон дақиқиро беҳтар мекунанд. Натичаи хамин дарачаи автоматикунонй ва дакикии он мебошад, ки самаранокии онро хеле баланд мебардорад, вобастаиро ба мехнати дастй кам мекунад ва сифати умумии масолехи ба навъхо чудошударо бехтар мекунад. Омезиши мошинҳои ҷудокунии рангҳо ва технологияи AI давраи нави самаранокӣ ва дақиқро дар равандҳои ҷудокунии саноатӣ муаррифӣ мекунад, ки ба доираи васеи барномаҳо дар соҳаҳои мухталиф қонеъ мегардад.