Mchakato wa kupanga unahusisha kutenganisha vitu kulingana na vigezo maalum, kama vile ukubwa, rangi, umbo, au nyenzo. Upangaji unaweza kuwa wa mwongozo au wa kiotomatiki, kulingana na tasnia na aina ya vitu vinavyochakatwa. Hapa kuna muhtasari wa jumla wa mchakato wa kupanga:

1. Kulisha
Vipengee huingizwa kwenye mashine ya kuchagua au mfumo, mara nyingi kupitia ukanda wa conveyor au utaratibu mwingine wa usafiri.
2. Ukaguzi/Ugunduzi
Vifaa vya kupanga hukagua kila kitu kwa kutumia vihisi, kamera au vichanganuzi mbalimbali. Hizi zinaweza kujumuisha:
Vihisi macho (kwa rangi, umbo, au umbile)
X-Ray au sensorer za infrared (kugundua vitu vya kigeni au kasoro za ndani)
Vigunduzi vya chuma (kwa uchafuzi wa chuma usiohitajika)
3. Uainishaji
Kulingana na ukaguzi, mfumo huainisha bidhaa katika kategoria tofauti kulingana na vigezo vilivyoainishwa, kama vile ubora, ukubwa au kasoro. Hatua hii mara nyingi hutegemea algoriti za programu kuchakata data ya kihisi.
4. Utaratibu wa Kupanga
Baada ya uainishaji, mashine huelekeza vitu kwenye njia tofauti, vyombo, au vidhibiti. Hii inaweza kufanywa kwa kutumia:
Ndege za hewa (kupuliza vitu kwenye mapipa tofauti)
Milango ya mitambo au vibao (kuelekeza vitu kwenye chaneli mbalimbali)
5. Ukusanyaji na Uchakataji Zaidi
Vipengee vilivyopangwa vinakusanywa katika mapipa tofauti au conveyors kwa usindikaji zaidi au ufungaji, kulingana na matokeo yaliyohitajika. Bidhaa zenye kasoro au zisizohitajika zinaweza kutupwa au kuchakatwa tena.

Mbinu ya Techik ya Kupanga
Techik hutumia teknolojia za hali ya juu kama vile wigo nyingi, nishati nyingi na upangaji wa vihisi vingi ili kuboresha usahihi. Kwa mfano, katika tasnia ya pilipili na kahawa, vichungi vya rangi vya Techik, mashine za X-Ray na vigunduzi vya chuma hutumika kuondoa nyenzo za kigeni, kupanga kulingana na rangi, na kuhakikisha viwango vya ubora vinatimizwa. Kutoka shamba hadi jedwali, Techik hutoa mlolongo mzima wa kuchagua, kuweka daraja na ukaguzi kutoka kwa malighafi, usindikaji hadi bidhaa zilizopakiwa.

Mchakato huu wa kupanga unatumika katika tasnia mbalimbali, ikiwa ni pamoja na usalama wa chakula, udhibiti wa taka, urejelezaji, na zaidi.