Mashine ya kuchagua rangi, ambayo mara nyingi hujulikana kama kipanga rangi au vifaa vya kupanga rangi, ni kifaa otomatiki kinachotumika katika tasnia mbalimbali, ikijumuisha kilimo, usindikaji wa chakula na utengenezaji, kupanga vitu au nyenzo kulingana na rangi zao na sifa zingine za macho. Mashine hizi zimeundwa ili kutenganisha vipengee kwa ufanisi na kwa usahihi katika kategoria tofauti au kuondoa vitu vyenye kasoro au visivyotakikana kutoka kwa mtiririko wa bidhaa.

Vipengele muhimu na kanuni za kufanya kazi za mashine ya kuchagua rangi kawaida ni pamoja na:

Mfumo wa Kulisha: Nyenzo ya pembejeo, ambayo inaweza kuwa nafaka, mbegu, bidhaa za chakula, madini, au vitu vingine, huingizwa kwenye mashine. Mfumo wa kulisha huhakikisha mtiririko thabiti na sawa wa vitu vya kupanga.

Mwangaza: Vitu vya kupangwa hupita chini ya chanzo chenye nguvu cha mwanga. Mwangaza wa sare ni muhimu ili kuhakikisha kuwa rangi na sifa za macho za kila kitu zinaonekana wazi.

Sensorer na Kamera: Kamera za kasi ya juu au vitambuzi vya macho hunasa picha za vitu vinapopitia eneo lenye mwanga. Vihisi hivi hutambua rangi na sifa nyingine za macho za kila kitu.

Uchakataji wa Picha: Picha zilizonaswa na kamera huchakatwa na programu ya hali ya juu ya kuchakata picha. Programu hii inachanganua rangi na sifa za macho za vitu na kufanya maamuzi ya haraka kulingana na vigezo vilivyoainishwa vya kupanga.

Mbinu ya Kupanga: Uamuzi wa kupanga huwasilishwa kwa utaratibu ambao hutenganisha vitu katika kategoria tofauti. Njia ya kawaida ni matumizi ya ejectors hewa au chutes mitambo. Vichochezi vya hewa hutoa mlipuko wa hewa ili kugeuza vitu katika aina inayofaa. Chuti za mitambo hutumia vizuizi vya kimwili ili kuelekeza vitu kwenye eneo sahihi.

Aina Nyingi za Upangaji: Kulingana na muundo na madhumuni ya mashine, inaweza kupanga vipengee katika kategoria nyingi au kuvitenga tu katika mitiririko "iliyokubaliwa" na "iliyokataliwa".

Mkusanyiko wa Nyenzo Zilizokataliwa: Vipengee ambavyo havikidhi vigezo vilivyobainishwa kwa kawaida huwekwa kwenye chombo tofauti au chaneli kwa nyenzo zilizokataliwa.

Mkusanyiko wa Nyenzo Zinazokubalika: Vipengee vilivyopangwa ambavyo vinakidhi vigezo vinakusanywa katika chombo kingine kwa ajili ya usindikaji au upakiaji zaidi.

Mashine za kuchagua rangi za Techik zinaweza kubinafsishwa sana na zinaweza kusanidiwa ili kupanga kulingana na sifa mbalimbali zaidi ya rangi, kama vile ukubwa, umbo na kasoro. Hutumika sana katika matumizi ambapo udhibiti wa ubora, uthabiti, na usahihi ni muhimu, ikijumuisha upangaji wa nafaka na mbegu, matunda na mboga mboga, maharagwe ya kahawa, plastiki, madini, na zaidi. Kwa lengo la kukutana na malighafi tofauti, Techik imeunda kipanga rangi ya ukanda, kichungi cha rangi ya chute,kichagua rangi cha akili, kichungi cha rangi ya kasi ya polepole, na nk Otomatiki na kasi ya mashine hizi huongeza sana ufanisi wa michakato ya viwanda, kupunguza utegemezi wa kazi ya mwongozo na kuboresha ubora wa bidhaa ya mwisho.