Mae peiriant didoli lliw, a elwir yn gyffredin fel didolwr lliw, yn ddyfais awtomataidd a ddefnyddir yn eang mewn amrywiol ddiwydiannau i gategoreiddio gwrthrychau neu ddeunyddiau yn seiliedig ar eu lliw a phriodweddau optegol eraill. Prif bwrpas y peiriannau hyn yw sicrhau rheolaeth ansawdd, cysondeb a manwl gywirdeb mewn prosesau diwydiannol, megis didoli grawn, hadau, ffrwythau, llysiau, ffa coffi, plastigau a mwynau.

Mae cydrannau sylfaenol peiriant didoli lliw fel arfer yn cynnwys system fwydo, ffynhonnell goleuo, synwyryddion neu gamerâu, meddalwedd prosesu delweddau, a mecanwaith didoli. Mae'r broses yn dechrau gyda'r system fwydo, sy'n dosbarthu'r gwrthrychau neu'r deunyddiau i'w didoli yn unffurf, gan sicrhau llif parhaus a gwastad. Wrth i'r gwrthrychau fynd trwy'r peiriant, maent yn symud o dan ffynhonnell oleuo gref, sy'n hanfodol ar gyfer gwelededd clir o'u lliw a'u priodweddau optegol.

Mae camerâu cyflym iawn neu synwyryddion optegol, wedi'u hintegreiddio i'r peiriant, yn dal delweddau o'r gwrthrychau wrth iddynt fynd trwy'r ardal oleuedig. Mae'r camerâu a'r synwyryddion hyn yn sensitif i wahanol liwiau a nodweddion optegol. Yna caiff y delweddau a ddaliwyd eu prosesu gan feddalwedd prosesu delweddau uwch. Mae'r feddalwedd hon wedi'i rhaglennu i ddadansoddi lliwiau a phriodweddau optegol eraill y gwrthrychau, gan wneud penderfyniadau didoli cyflym yn seiliedig ar feini prawf a ddiffiniwyd ymlaen llaw.

Hysbysir y mecanwaith didoli, sy'n gyfrifol am wahanu'r gwrthrychau yn gorfforol i wahanol gategorïau, am benderfyniad didoli'r peiriant. Gellir rhoi'r mecanwaith hwn ar waith trwy amrywiol ddulliau, gyda alldaflwyr aer a llithryddion mecanyddol yn ddewisiadau cyffredin. Mae ejectors aer yn rhyddhau pyliau o aer i allyrru eitemau i'r categori priodol, tra bod llithrennau mecanyddol yn defnyddio rhwystrau ffisegol i arwain eitemau yn unol â hynny. Yn dibynnu ar ddyluniad a phwrpas y peiriant, gall ddidoli eitemau i gategorïau lluosog neu eu gwahanu'n ffrydiau “derbyniol” a “gwrthodwyd”.

Un o fanteision allweddol peiriannau didoli lliw yw eu lefel uchel o addasu. Gellir ffurfweddu'r peiriannau hyn i ddidoli gwrthrychau yn seiliedig ar nodweddion amrywiol y tu hwnt i liw. Mae adnabod siâp yn un gallu o'r fath y gellir ei gyflwyno, gan ganiatáu ar gyfer didoli siâp manwl gywir. At hynny, gellir hyfforddi'r peiriannau i nodi diffygion cynnil neu afreoleidd-dra mewn deunyddiau, gan ddarparu rheolaeth ansawdd uwch. Gallant hefyd ddidoli yn seiliedig ar feini prawf megis maint ac ansawdd cyffredinol y cynnyrch.

Mae integreiddio technoleg AI (Deallusrwydd Artiffisial) mewn peiriannau didoli lliw wedi chwyldroi'r broses ddidoli. Mae AI yn galluogi'r peiriannau hyn i fynd y tu hwnt i ddidoli ar sail lliw ac yn cyflwyno galluoedd adnabod a dysgu delwedd uwch. Mae algorithmau AI yn caniatáu i'r peiriannau adnabod siapiau a phatrymau cymhleth, nodi diffygion cynnil, a gwneud penderfyniadau didoli mwy soffistigedig. Maent yn addasu'n barhaus ac yn dysgu o'r broses ddidoli, gan wella cywirdeb dros amser. Y canlyniad yw lefel o awtomeiddio a manwl gywirdeb sy'n gwella effeithlonrwydd yn fawr, yn lleihau dibyniaeth ar lafur llaw, ac yn gwella ansawdd cyffredinol y deunydd wedi'i ddidoli. Mae'r cyfuniad o beiriannau didoli lliw a thechnoleg AI yn cynrychioli cyfnod newydd o effeithlonrwydd a manwl gywirdeb mewn prosesau didoli diwydiannol, gan ddarparu ar gyfer ystod eang o gymwysiadau ar draws diwydiannau amrywiol.